Отсутствует сексуальная зижнь вообще

Здравствуйте. Мне 39 лет. У меня следующая серьезная проблема. Меня крайне тревожит и беспокоит полное отсутствие сексуальной жизни.
Я до сих пор не имел сексуального опыта. Хотя к женщинам и девушкам тянуло и тянет. Последние 7 лет жил с девушкой, но сексом ни разу не занимались хотя попытки были, но дальше прилюдий дело не пошло. Я не смог возбудиться и эрекции не возникло. Хотя спонтанная эрекция по утрам бывает. Девушка очень из за этого переживала и переживает, я понимаю что ей это тяжело морально, я тоже очень переживаю, чувствую себя ущербным каким то. Очень хочу наконец то начать полноценную половую жизнь. Я долгое время смотрел порно, мастурбация вызывает эрекцию нормально, видео возбуждает, но боюсь сформировалась заависимость, хотя пытаюсь побороть ее. Со здоровьем вроде бы нет проблем, вредных привычек не имею вовсе, осознаю что моя проблема в психологическом плане, где то в голове сидит какой то блок, который не дает нормально настроиться на половой акт. Очень нужна помощь специалиста. Посоветуйте с чего начать, с какого врача, к кому обратиться за помощью)

Пол: Мужской

Возраст: 39